广东人，在广州长大。9岁跟随父亲学武，1948年举家迁至香港。其父刘湛是名武术家林世荣之嫡传弟子，亦是洪拳一代宗师黄飞鸿的传人，是正宗的功夫世家。50年代初，刘家良因其父在《黄飞鸿》片集中饰演林世荣一角，因而随父进入电影界，被介绍担当片集中的龙虎武师一职。 63年，与唐佳合作，在《南龙北凤》一片中初当武术指导。成名作则是65年长城公司的《云海玉弓缘》。其后，他与唐佳一同被邵氏公司聘为武术指导，首先参与徐增宏的《江湖奇侠》，继与张彻合作《边城三侠》及《金燕子》等。自此便和唐佳一起长期担任张彻影片的武术指导。其后在张彻执导的《方世玉与洪熙官》一片中担任武术指导，展开正宗国术的路线。75年重投邵氏，执导首部作品《神打》，他凭此片一炮而红，更奠定地动作片导演之地位。自75年起，刘家良在邵氏公司正式当导演，开拍多部电影。其中《少林三十六房》以描述少林僧人练武之过程，当时在电影界及武术界影响极深。80年开拍及演出的《长辈》，女角惠英红凭此片在第一届香港电影金像奖中获得最佳女主角一奖。 刘家良所走的都是李小龙之后正宗国术真实武打路线，亦是香港从武术指导升任导演的第一人。 八九十年代，刘家良执导过不少脍炙人口的武打片，如《南北少林》、《五郎八卦棍》、《醉拳2》等;当中的《醉拳2》，以明快的节奏，及令人眼花缭乱的动作，达到了当时动作片的一个高峰，其它武术指导纷纷仿效。刘师傅更凭此片夺得香港电影金像奖最佳动作指导奖。刘家良一直坚持正宗国术∕真实武打的风格，强烈地表现华南文化与传统的根，更是他人难以取代。
2013年6月24日晨，在仁安医院病逝，终年75岁。
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